液壓升降機舉升速度不穩(wěn)定從現(xiàn)場使用來看,升降機械經(jīng)常出現(xiàn)升降抖動、上升位置較難檢測找不到中位、上升時有沖擊噪聲、液壓缸滲油等現(xiàn)象，這是設備出現(xiàn)故障的首要表現(xiàn)，使用人員應及時對升降平臺設備故障問題進行解決，防止設備出現(xiàn)更大的損失。

      針對該液壓系統(tǒng)存在的故障，運用速度剛度理論，分析升降液壓缸舉升速度不穩(wěn)定的原因：

      (1)舉升液壓回路構(gòu)成。油泵溢流閥、換向閥、換向閥、單向節(jié)流閥(無節(jié)流)、提升油缸。

      (2)對舉升回路建立速度剛性分析式。流入液壓缸的流量，即流經(jīng)單向節(jié)流閥的流量式中為流過節(jié)流閥的流量；節(jié)流閥的節(jié)流口形狀及液壓油粘性等有關的系數(shù)；AT進為節(jié)流口流通面積(提升無節(jié)流)；液壓泵的出口壓力1為液壓缸進油腔的壓力，為提升液壓缸柱塞面積；由節(jié)流口形狀所決定的指數(shù)，得調(diào)速回路的速度式可知，當節(jié)流閥口面積不變時，液壓缸輸出速度將隨負載的變化而變化。而負載的變化對速度的影響程度用速度剛度T來表示：因隨負載的增加，升降機執(zhí)行元件液壓缸的輸出速度減小負數(shù)；為使進為正數(shù)，故式中加一負號。代入液壓升降機，得進口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度進值越大，液壓回路速度穩(wěn)定性越好。